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  • 石家(jiā)莊安川關節式機器(qì)人 GP12視頻(pín)

石(shí)家(jiā)莊安川關(guān)節式機器(qì)人(rén) GP12視頻

產品簡介:

同級別優異的高(gāo)速性能!新型機器人誕(dàn)生(shēng)!

通過同級別的可搬重量(liàng)、速度、手腕軸容許(xǔ)扭矩,實現超強搬運能力!
通過(guò)改善加減速控製、無需(xū)依(yī)賴姿勢,將加(jiā)減速時間縮短至極限。
提升導入、使用(yòng)、維護的效率
簡單(dān)導入:采用一根供(gòng)電電纜,減少導入時(shí)間。
簡(jiǎn)單維護:更換機內電纜時無需(xū)接入電池也可保(bǎo)留原點數據。減少(shǎo)電(diàn)纜、接頭數量以提(tí)升作業性能(néng)。
方便清潔的設計: 表麵(miàn)采用塵埃不易附著的表(biǎo)麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的(de)防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數(shù)

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範(fàn)圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上(shàng)臂)

-85°~+150°

R軸(zhóu)(手腕旋轉(zhuǎn))

-200°~+200°

B軸(手腕擺(bǎi)動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋(xuán)轉(zhuǎn))

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手(shǒu)腕(wàn)回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋(xuán)轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(zhóu)(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(zhóu)(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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